Для планирования маршрута удобно использовать
https://en.mapy.cz . Поизучайте: там очень много информации, например, кемпинги со ссылками, и полезных функций, вплоть до распечатки нужного района. Веломаршруты размечены фиолетовым. Сплошные линии -- легко проезжаемые, пунктирные -- потехничней. Рисовать трек можно там же.
1. Официально в Чехии дикий кемпинг запрещен. Так что, если и решитесь, то получше прячьтесь. Кемпингов, может быть, нарисовано мало, но на самом деле их много. И цены не слишком высокие.
2. Дороги и тропинки там везде хорошо проезжаемые.
4. Убивать не будут, но что-нибудь украсть могут запроста. Состегивайте велосипеды на ночь и все ценное держите как можно ближе к себе.
А вообще в Чехии очень хорошо на велоспеде. Приятного отдыха!