Во-первых, «велокросс».
Во-вторых, если игнорировать производителей, поменявших исключительно текст на сайте/в рекламных материалах, они отличаются геометрией рамы. Велокроссовые велосипеды в сравнении с гравийными имеют близкую к горизонтальной верхнюю трубу (для удобства бега с велосипедом, заброшенным на плечо), у них отличается угол рулевой, каретка обычно выше, а база чуть короче. И рич, как правило, тоже короче.