Пистолеты нормально работают с дисковой механикой, во всяком случае СХ 77 Шимановские точно нормально работают, стоят у меня на кроссовом велике с пистолетами Ультегра. Более дешевая дискмеханика 300 серии Шимано тоже нормально будет работать. Нужно только тросик правильно натянуть и отрегулировать соответственно. TRP ставят с пистолетами, специально заходил в Триал посмотреть. Так что все нормально. При правильной установке-регулировке пистолеты "в ноль" не выжимаются. Само сабой, диски должны быть ровными.