Неприятно первые 10-20 раз. Привыкнете.
Вальяжная фура в 10 см от руля - не самое страшное. Борта как правило, гладкие и не так опасно. Меня однажды вскользь задели - обошлось. Принять в сторону нельзя - упал бы под колеса. Вцепился в руль изо всех сил, так и проехал. Борт меня заденет-подтолкнет-отклонюсь-прислонюсь - и так раз 5. Метров через 200 остановились и говорили - радовались хорошему дню. Зимой. Даже не упал, лишь резинка на грипсе протерлась.
А вот какой-нибудь *******оз 5-10 тонн с ребристыми железными бортами с гонщиком за рулем - да, опасаюсь. Ребро ударит по рулю - не удержишь - байк вывернет на обочину - байкер под колеса.