Автономка на 10 дней. Вторая половина лета, средняя полоса России, пробег преимущественно по дорогам.
Что-то мне подсказывает, что так просто не бывает. Если будете ехать по средней полосе России, да по дорогам, да по 80 км в день, то АВТОНОМА (с смысле отсутствия возможности пополнить запасы) у вас не будет никогда. Ну разве что на отдельных участках придется потерпеть без магазинов максимум день..
Так что берите с собой из дома обычный набор снаряги (палатки, коврики, спальники, запасную обувь, одежду, аптечку, ремнабор, посуду итд) и езжайте. А продукты купите по дороге по мере необходимости.
По поводу веса - если не заморачиваться на всякие второстепенные вещи и пользовать легкое снаряжение - то килограмм в 15 уложитесь.