Если на таможне работают внимательные люди, они просто попросят у вас таможенную декларацию, оформленную при выезде из РФ, и оценят всё то, с чем вы хотите въехать и что не было задекларировано.
Только никто не просит декларировать велик на въезде в Финку. Ни если ты въезжаешь на нем, ни если он едет у тебя на багажнике машины.