А чтобы не считать "милисекунды", нужно прогнозировать дорожную обстановку и хотя бы немного работать головой (как в прямом смысле - смотреть по сторонам, так и в переносном). И тогда времени хватит с лихвой, чтобы переложить руку с перекладины руля на тормозную ручку. У меня, во всяком случае, с этим проблем никогда не возникало.