Из М. О. (да хоть из Москвы) до Старицы доезжается очень легко. Основная засада там дальше - участок, условно говоря, Орешки-Ельцы (перелаз через границу Старицкого и Селижаровского районов) В 2009 году мы там проехали по северному берегу Б. Коши, километра 2-3 было полное бездорожье. Помнится, что-то потом повторял наш путь и то ли из-за возникших завалов, то ли из-за чего-то еще поимел довольно крупные проблемы. Сложно сказать, что там сейчас, но, наверное, имеет смысл двигаться южным берегом. Там по крайней мере лесовозка есть.