Мы там спорили, что можно ли вообще велосипедисту ехать далее правой полосы просто так по прямой дороге, или даже по любой полосе, согласно 9.4 с исключением 24.2.
и вроде как нашли определение что такое Правый край ПЧ.
А про проезд перекрёстка всё уже давно понятно )) можно наверное найти аргументов как за, так и против, но скорее всего никто за это вообще никогда не накажет.
Хотя вот если будет инцидент, случится ДТП, там будет точно указано кто что нарушил. Мне кажется они впишут нарушение "создание помехи при перестроении", а не "нарушение расположения на ПЧ"