вот честно, я не понимаю, что значит "модуляция". все о ней говорят, но каждый имеет ввиду что-то свое. если вы мне скажете формулу от чего эта модуляция зависит, то можно будет порассуждать и о ней.
моя мысль в том, что в общем случае, сила, прилагаемая к поршню в ручке есть функция от положения ручки:
F = f(x)
координата поршня в ручке относительно исходного положения тоже функция от положения ручки:
X.поршня = g(x)
так вот, если правильно подобрать и реализовать в железе f(x) и g(x) то можно получить ситуацию:
1. жмакаем ручку, х меняется от 0 до 3 см
2. 0 - 0,5 см: сильно меняется X.поршня, а F не важно какая, главное чтобы хватало
3. 0,5 - 3 см: F меняется в заданном интервале, оптимальном с точки зрения коэф. усиления. при этом Х.поршня уже сильно менять не надо (жидкости слабо сжимаемы)
имхо в этом и есть главная плюшка переменной рычажности. если ее нет, то f(x) и g(x) не меняют свое поведение на всем интервале изменения х.