Поищи по сайтам почт разных городов. Там доверенность с указанием своих паспортных данных и второго получателя в свободной форме. На работе ставишь печать, подписываешь и отдаешь новому получателю. Он с паспортом приходит и забирает посылку. Доверенность многоразовая, не отдавать её почто-бабке.

Я такую сделал на родственников, пару раз забирали мои письма. В том числе и заказные.
Нотариус не нужен