Не надо так категорично. Велосипедист нарушил правила для велосипедистов однозначно.
Я не выискиваю мельчайшие нарушения - да и тут не надо выискивать - их и так видно. Лично я предупреждаю. А гаишники могут и оштрафовать за такое "ненарушение". Правила то люди должны знать, зачем говорить, что тут нет никаких нарушений?
Т.е. фуровод решил проскочить по "обочине"... это нештатная ситуация, мог бы и обозначить себя. Автомобилисты и не в таких ситуациях сигналят велосипедистам.