Водитель фуры нарушил разметку "только направо", знак "только направо" и сплошную линию.
Насчёт его преимущества из-за прямолинейности Вы ошибаетесь. Оно относится к случаю, когда он едет по своей полосе, а полосы у него не было, она появилась позже, он попал в неё уже после ДТП, это видно в ролике.
Какие именно требования разметки нарушил велосипедист?