Велосипедист не мог оставаться в той же полосе. ПДД требуют, чтобы он занял положение на правом краю.
Он выполнил требования ПДД, и не надо называть выполнение правил непрогнозируемым действием.
В том пункте правил сказано именно про обгон.
А обгон - это выезд на встречку, что в данном случае никак невозможно.