После Рошаля скорее всего будет ненакатано. Зимой несколько раз пытались проехать к Туголесью - ни разу не было накатано. Если слой ненакатанного снега будет слишком большой, то как вариант от Рошаля на Власово по асфальту (машин мало), далее всегда накатанная грунтовка до Долгуши и далее тихий асфальт до Шатуры.