Поехали покатаемся, +1.
Не думаю что будут проблемы с грязью в первой части до Пронского, в т.ч. по дороге на Криуши. Есть предложение решить по ходу. Хотя там "технично" в любую погоду, в т.ч. самую сухую, - колея. Там же, альтернативно есть вариант разведать дорогу на Троицкое, вроде бы она есть, но лично не ездил (это после въезда в лес не налево на восток, а направо на запад), при этом сильно сокращается обходной асфальтовый кусок.