По заброске не на авто...
Сейчас поезд на Псков стал делать остановку на станции Новосокольники. Это около 45 км не доезжая до места. Вероятнее всего оттуда есть автобусы и эл-ки. Надо изучать вопрос. Да и докрутить по нормальному прямому асфальту если что не проблема. Я там в '09 году проезжал.

Остальные подробности и прочее немного позже. Сорри, сейчас очень занят по работе.
в Пустошке, на оз.Яссы в детстве регулярно бывала... А на турбазу Алоль за хлебом ходили...
Были там в окрестностях не раз. В Алоль в магазин разок со стоянки ездили. Да и сейчас маршрут будет относительно неподалеку.