ноги вилки из короны распрессовываются
или шток из короны вылазит (особенно если рулевая постоянно ослабевает)
или рулевая труба рамы проточена сильно в "+" и чашки рулевой болтаются
или умерли подшипники рулевой
или песок в рулевой/выносе
или лопнул(и) болты выноса

все разобрать, вычистить песок, оценить изношенность подшипников рулевой, подергать чашки рулевой - плотно ли сидят, смазать, правильно собрать.