Все ваши рассуждения перекрываются простым фактом: в ПДД чётко прописан именно такой случай, с велосипедистом и автомобилем. И там конкретно указано, что он обязан меня пропустить, так как ОН создаёт помеху МНЕ, а никак не наоборот.