Попал в ДТП: вызывать ли ГИБДД?

[Axon]

Попал сегодня в первую свою аварию.
Произошло это здесь: https://www.google.com/maps/@59.9179...Gdyp0SYeag!2e0
На месте грузовика стоял микроавтобус, справа было полно места. Я ехал по правой стороне дороги, скорость была примерно 7-10 км/ч. В момент, когда я объезжал этот микроавтобус справа, он тронулся с места и прямо перед моим носом начал поворачивать направо. Шанса успеть оттормозиться даже на такой скорости у меня не было, поэтому я легонько воткнулся ему в крыло и слетел с велосипеда (кстати, хоть убейте не помню как выстёгивался из контактов ). У него повреждений ноль, у меня - лёгкая ссадина на ноге и погнутое переднее колесо, на которое он наехал своим.
Дальше последовала лёгкая перебранка, в которой водятел пытался мне доказать, что я не имею права ездить по дорогам (боже, как они все экзамены-то сдают?!) и что я обязан был подать сигнал поворота (нет, серьёзно!), а я ему рассказывал про назначение зеркал и поворотников, а так же про моё мнение о его умственных способностях. И вот тут я, по моему мнению, сделал глупость: я выговорился, подобрал своего раненного коня на плечо, и ушёл в закат. От волнения я просто забыл о том, что надо бы вызвать ГИБДД и зафиксировать ДТП.
Вопрос, господа, заключается в следующем: а стоило ли?
С одной стороны, он был неправ на все сто, и мне было бы приятно, если бы его за это взгрели, хотя бы, на штраф. А то, может быть, ещё и ремонт бы мне скомпенсировал.
С другой стороны, про разбирательства после ДТП рассказывают всякое, и я бы, наверное, мог ещё и крайним в этой ситуации оказаться, что уже совсем не приятно.
Что говорит ваш опыт? Как себя лучше вести, если подобная ситуация вдруг повторится?