vand@L, также в пункте 24.3. сказано:
Цитата Сообщение от Клубника Посмотреть сообщение
По правому краю проезжей части дороги можно двигаться в следующих случаях:отсутствие велосипедных, велопешеходных дорожек или велосипедных полос движения;движение по велосипедным, велопешеходным дорожкам, или велосипедным полосам движения невозможно или опасно из-за наличия препятствий
Можно трактовать что наличие пешеходов на тротуаре для тебя и есть препятствие. Мы же не хотим никого подвергать опасности столкновения с велосипедистом.