От Верхнерузского до Яузского водохранилища дорога открыта, но с двух сторон тупики - посты и насосные станции.
К Яузскому можно объехать, но все равно тупиковые поселки вокруг Аржаников.
Есть интересный проезд север-юг (или наоборот) по насыпи старой узкоколейки от деревни Малинки (со стороны Шаховской) до мостика через канал и асфальта вдоль канала Яуза-Руза.
Асфальт от Середы на запад к М.Крутому довольно противный из-за трафика грузовиков на карьер. Дальше в Смоленскую область разбитый, но без трафика.

Немного знаю этот район, спрашивайте.
Дмитрий.