А если точно зная КПД своей фары на всех режимах, считать "съеденный" ток и исходя из этого показывать остаток.
При подсоединении АКБ подразумевать, что это делается в тепле и по таблице напряжение-оставшаяся ёмкость узнавать сколько ещё есть в батарее.
При смене батареи на другую указывать это фаре, она будет 2-3 раза разряжая батарею сравнивать (в выкл. и несколько отстоявшемся состоянии) сколько съедено и какое устаканившееся сейчас напряжение, таким образом калиброваться.
Я буду так делать в плюс к моей таблице напряжений по которой процент оставшегося нахожу.
Оба способа вместе будут давать точные данные.