Участок пересекающий Ичку перед мкадом непроезжабелен, конечно если нет желания поБродить. Полноводная такая речушка. Единственный вариант объезда, который нашел - по ротерта.
Карачай, нет, следующий после входа. Ссылка на трек в шапке вам в помощь.