Запрета на движение велосипедов в правилах нет. Пункт 3.4.12 всегда можно оспорить. Слова велосипед в нем нет, есть пункт т.п., а нигде не указано что входит в это самое "т.п."
В пункте 11 указано что нарушение влечет за собой административку. Но в ПДД указано что движение велосипедистов запрещено по тротуарам и автомагистралям. Так что штрафа никакого нет получается.