Да, нельзя. Но ПДД в России оно такое ПДД. Если сложить реальную инфраструктуру и ограничения для велосипедистов, то слезать с вела придется раз в 500 метров. Это уже, правда, тема отдельного обсуждения, которое на этом форуме обмусоливали не раз )
Конкретно в том участке ТТК зачастую ехать безопаснее, чем по садовому, например. Единственное реально опасное место на маршруте - выезд машин из-под Савеловской эстакады, но там поток обычно либо небольшой, либо пробка.