Цитата Сообщение от meccup Посмотреть сообщение
Но датчики каденса и скорости просто необходимы
КМК нет, в твоем случае приводы управляют блокировкой - она нужна когда нет ям = есть ямы выкл, нет ям вкл.

Другие датчики просто будут усложнять конструкцию и вводить задержку