Сам езжу с Пик-99 на 90 литров и тоже имею тенденцию возить сильно больше среднестатистического (только прошу - давайте тут не будем обсуждать, несколько это надо и как можно уменьшить вес/объем - это тема совершенно другого разговора). По опыту, чтобы избежать упомянутого автором эффекта, нужно прежде всего грамотно загружать рюкзак. А именно - как можно плотнее набивать "ноги", причем по возможности вниз класть наиболее тяжелые предметы. Кстати, за счет этого понижается центр тяжести всей конструкции, что положительно сказывается на управляемости велосипеда. Особое внимание при загрузке следует обратить на те места, где "ноги" переходят в то, что выше них - эти места нужно набивать особенно плотно, стараясь распределить груз вширь, а не ввысь. Иначе непременно образуются пустоты, из-за которых рюкзак теряет жесткость, вдобавок становится излишне высоким (что, похоже, имеет место быть у топикстартера) и как следствие - совершенно не держит форму при тряске.
Как показала практика, если все это делано правильно и рюкзак набит плотно и грамотно, то для его надежного удержания вполне хватает одной точки крепления за подседел (чтобы не сползал назад) и пары эспандерных резинок поверху для дополнительной фиксации. Также, если перевозится крупная готовочная посуда (каны), то имеет смысл ее транспортировать вне рюкзака, прицепив за ручку за имеющие стропы (в ПИК-99 они имеются). Этим мы убиваем двух зайцев - существенно упрощаем паковку (не надо ничего засовывать внутрь канов, пачкать ими другие вещи итд) и заодно экономим объем внутри рюкзака.