Вы неправильно (неудобно) сидите. Грипсами делу не помочь (нет, ну можно простуду зеленкой лечить, но зачем?), надо менять геометрию посадки: если руль низко - приподнять, если вынос длинный - поставить короче. Саму палку руля заменить. Если там прямая палка - поставить с загибом назад. Седло подвигать тудым-сюдым. В-общем: менять, слушать организм, потом снова менять.