С двух колесным(если колеса на одной оси) прицепом придется избавятся от вращения вокруг продольной оси прицепа(например когда одно из колес проваливается в яму).

То же раздумывал над двухколесным прицепом,но пошел по пути одноколесного.И крепить к подсиделу.Крепление на дропаут создает толкающую силу в повороте при одновременном торможении.Я свой крепил в тестовом режиме к багажнику и нагружал 30ю кг,вполне сносно едет,но в поворотах подталкивает ощутимо.