Замок Герцена окружают строительные леса, ямы-котлованы и вагончики с выходцами из "...станов".... а внутрь совсем "не попасть"... Как бы - реставрируют замок...
Встречу Вас на станции Кубинка, прокатимся...)))

---------- Добавлено в 13:35 ---------- Предыдущее сообщение было в 13:28 ----------

Могу ещё показать старые каменоломни на берегу Москва-реки, правда это вверх по течению прямо по берегу, км. 2 потом возвращаемся в Васильевское по асфальту и дальше по треку.....
Можно ещё немного асфальта "срезать" (если сухо будет) от замка по берегу реки до Никифоровского (перед Власовым), дальше по асфальту....