Дохать до Хотьково огородами или потерпеть по М8. Дальше через С-Посад на Р-104 (Новоугличское шоссе) по этой дороге до поворота на Нагорье. Потом через Лось, Нагорье, Заозерье, Ильинское в Углич. Везде асфальт кроме пары километров грейдера около Лося и чуть грунтовки в райное Заозерья. Из Углича прямая дорога в Ярославль. Вот трек от Пушкино, например: http://www.gmap-pedometer.com/?r=2741324