MUTbKA,кстати клиент и не должен теоретически ничего почувствовать,ведь если по теории сначала работает рекуператор и создает тормозную мощность,то при подключении тормоза,мощность от рекуператора то не куда не девается,а значит просто продолжает нарастать,только уже более стремительно(к этому просто придется привыкнуть и все).проблема тогда в другом:например необходимо будет резко тормозить,тогда получается мы нажимаем на рукоять,создается резковозростающее давление,которое сначала активирует рекуператор,а только уже потом тормоз.так вопрос в том,через какое мгновение сработает тормоз.и как это будет выглядеть :нажатие на рукоять-меленое торможение и через мгновение резкое или возрастание давления хватит,что бы проскочить уровень рекуператора практически мгновенно на уровень торможения?