По описанию похоже что руль не возвращается сам собой в нулевое положение и тяжело крутится, поэтому проблемы с ездой без рук, дёрганием и резким подруливанием на скорости. Поэтому скорее всего что-то с рулевой. Если не перетянута то может трёт что-то или подшипники подклинивают. Вобщем я ставлю на рулевую).