кстати, а у тредстартера вполне реально вел может не качаться. У него от каретки до задней втулки нет шарниров, нет педалкика Зато расстояние от оси каретки до седла "скачет" %) Ну а про рывки на шатунах - ботать в сторону понятия "контактные педали"