FSRxc - это, по сути, бюджетный (упрощённый) вариант SJ FSR. Оба байка принадлежат к категории XC Trail, но у FSRxc меньше как ход подвески (120 мм), так и ход вилки (тоже 120 мм - при покупке рамы имейте это ввиду!), он к тому же тяжелее. Думаю, что и сама рама у него тяжелее, т.к. сделана из сплава М4, в отличие от M5 у SJ FSR. Как правило, в технологическом плане FSRxc отстает от "старшего" собрата на 1-2 года. Это характерно и для моделей 2010 года: рокер-линк и расположение амортизатора на FSRxc очень похожи на то, что было у SJ FSR год-два назад.
Epic - это велосипед совершенно другого класса и другого стиля езды (соревновательный кросс-кантри), он прежде всего предназначен для "вкручивания" и именно с этой стороны зарекомендовал себя лучше всего, давно уже став "классикой". Я думаю, вам нужно для начал определиться, как вы будете ездить, в каком стиле и по каким трассам - а дальше все станет на свои места.