Вопрос: Кузьминки - Поклонная Гора

[Boneshaker]

Собственно:
Как разумно доехать от Кузьминок (или Марьинского парка, например) до Поклонной Горы (Парк Победы)?

Поеду весной по сухому (от Вешняков), так что снег и проч. можно в теме не учитывать. Интересует маршрут, бОльшей частью проходящий по парковым зонам, набережным, и неузким шоссе (желательно без Каширки). Если обратный путь предполагает изменения маршрута, то это тоже подскажите, плис.

(Прим: до ул.Косыгина (РАН) я в том году ездил через "пьяную улицу" около Южнопортовой и мост около ЗИЛ - но довольно пыльно получилось )

Кто ездил - поделитесь (достаточно обозначить улицы и важные нюансы)

Спасибо.