В ХТР верхний ролик на специальном шарикоподшипнике с заданным люфтом. В общем люди просто не разобрались, зачем инженеры шиманы это чудо запатентовали.
Добавлю. В нижнем ролике люфт тоже желателен, так как цепь приходит к нему под разными углами.