От Васильевского по старой липовой алее вверх по течению реки есть несколько старых каменоломень, там брали камень для "Москвы-белокаменной"...
Предлагаю от Васильевского до каменоломень и чуть дальше по тропинке вдоль реки (до каких-то там дач). Обратно по асфальту в Васильеское. Очень уж хороша тропинка