Обычный, самый дешёвый велокомп (с точностью до десятых долей км/ч) позволит договориться с жабой.
Датчик на нижнее перо, магнит на шатун. Окружность колеса выставляем 1666 мм. Вместо км/ч получаем каденс/10. Т.е. 8,6 км/ч - это 86 об/мин.
Потом привыкнешь ориентироваться на ощущения.
Или вариант ещё проще - делаем маленькую табличку соответствия скорости и передачи при желаемом каденсе, например, при 90 об/мин. У меня она выглядит так:
Наклеиваем табличку на вынос и ориентируемся по спидометру. Через пару недель табличка запомнится и нужда в ней пропадёт.
Каденс можно рассчитать с помощью калькулятора — ищем в поисковике «калькулятор каденса».