я бы по своему опыту предложил такой метод. все очень примерно, но для грубой разметки сгодится.
едешь, постепенно, плавно повышая скорость, дышишь носом (!). когда этого дыхания перестает хватать и приходится открыть рот, то это первый вентиляционный порог (VT1) -- переход из второй (аэробной) зоны в третью (темповую/смешанную). от пульса на VT1 отнимаешь 20% -- вот тебе верхняя граница восстановительной зоны, прибавляешь 10% -- вот нижняя граница четвертой (анаэробной) зоны.