На мой взляд, самый оптимальный и приятный маршрут следующий
http://maps.yandex.ru/-/CVVmVQ04 именно по набережной Воробьевых гор, там нет трафика, и отличный воздух, и дополню тем, что участок до Мосфильмовской ул. от набережной лучше проехать по тротуару (маленький участок вдоль Воробьевского шоссе), народу там нет,