Вы втроем правы, господа. Тормозить надо заранее и плавно (а не жать на стоп-кран), это правда (жалко автомобилисты и велосипедисты в большинстве своем этого не понимают). С другой стороны, тормозить нужно, если есть даже призрачная возможность не успеть на мигающий желтый. С другой стороны перекрестка могут стартануть заранее, либо перед вами может обгоняйло появиться и по тормозам дать (обожаю этих красавцев, обнял бы их белазом). В идеале плавненько подкатываете к светофору, стоите, ждете зеленый (зеленый, а не желтый), смотрите по сторонам на наличие "завершающих маневр", затем стартуете.
Все, про что здесь писали, у всех является жизненным этапом. Кто-то его проходит и идет дальше, кто-то застревает.