имхо, жёсткость системы специально задаётся такой, чтобы получить сектор движения ручки между контактом колодок и касанием руля, как на второй картинке (где нарисована шоссейная тормозная ручка, постили где-то выше в теме). а кривая рычажности ручки подбирается так, чтобы в этот сектор поместилось как можно больше её возрастающего участка, вплоть до максимума, но не переходя его.