О, надо же, не замечал эту тему... катал в 2017 по тем местам, могу рассказать про участок Навашино-Выкса-Дивеево-Болдино-Алатырь-(Сурское).
В Саранске я пока не бывал, но если не интересуетесь футболом, то можно и через Алатырь - это интересный город с большим количеством старины и непростой историей.
Вот мой трэк - https://gpsies.com/map.do?fileId=miurtkjdtcetlrox
А вот тема того велопохода - http://forum.velomania.ru/showthread.php?t=384636