Нисколько не пытался, ваше же "достаточно снизить скорость до безопасной" на ПЧ точно так же работает. Только на ПЧ большинство подчиняются ПДД и действия большинства предсказуемы и "читаются", а на тротуарах и в парках дети, собачки на растяжках, мамы с колясками подчиняются броуновскому движению. Внимательность и усилия - от скорости не зависят, по крайней мере если не рассматривать "в лоб" исключительно физические нагрузки нескольких мышц в устоявшемся темпе.