Толчковая нога -- это сильно. А не пробовал не толкаться, а другую ногу с педалью поставить в позицию на 3 часа? На педаль остаётся только надавить/встать и не надо толкаться совсем. Ну и при выстёгивании на ногу не падать, а так плавно остановится, только потом коснуться асфальта?