Если вы считаете, что поршни возвращаются в калипер, только из-за уплотнителя или в большей степени только из-за уплотнителей, то это значит, если грубо говоря, поршень толкнуть пальцем и отпустить, то он после прекращения действия силы пальца, сам на место встанет. В шприце в том же, есть уплотнительное кольцо, но когды вы на него давите, а потом прекращаете давить, он же на место не становится.
Задумайтесь почему гидравлика мощнее механики (теже гидравлические подъёмники), т.к. мастер цилиндр совершает больше хода, но с меньшим усилием, а рабочие цилиндры меньше хода но с большей силой, то есть когда вы давите на тормозную ручку, мастер поршен проходит сантиметра 1,5, а поршни в калипере в это время миллиметра 4. тоже самое и наоборот, возвратная пружина возвращает на место поршень в ручке, для этого ей не надо быть очень мощной, а поршень в свою очередь втягивает поршни калипера. На этом основана вся гидравлика