полуслики свои и оставь. Зло будет тормозить на асфальте и ненамного лучше катить по грунту, если в походном режиме. Заморачиваться есть смысл разве что для спортивного использования.
И да, на совсем шоссейной резине те же грунты вполне проезжаемы, кроме глубокого песка, проверено на шоссере.