Вопрос привычки. Сначала надо будет вкататься вообще без кресла, чтобы привыкнуть к велу. Потом поставить кресло, в него нагрузить барахла весом с ребенка или побольше даже, и так покатать, пока привыкнешь. Потом с ребенком.
В таком раскладе места для сомнений и беспокойства за ребенка не останется